拉絲機種類繁多，按照拉絲的線徑大小可以分為：微拉機（線徑單位：絲）、小拉機（線徑單位：0.Xmm）、中拉機（線徑單位：mm）、大拉機（線徑單位：1X mm）從拉絲機內(nèi)部控制方式和機械結(jié)構(gòu)來說，又可以分為水箱式、滑輪式、直進式等主要的幾種。對于不同要求，不同精度規(guī)則的產(chǎn)品，不同的金屬物料，可選擇不同規(guī)格的拉絲機械。而于鋼絲生產(chǎn)企業(yè)和高端絲材，針對材料特性，其精度要求和拉拔穩(wěn)定度高，因此使用直進式拉絲機較多。盡管拉絲工藝不同，但其工作過程基本上可以劃分成放線、拉絲、收線等3部份工藝過程。

金屬絲的放線，對于整個拉絲機環(huán)節(jié)來說，其控制沒有過高的精度要求，大部分拉絲機械，放線的操作是通過變頻器驅(qū)動放線架實現(xiàn)的，但也有部分雙變頻控制的拉絲機械，甚至直接通過拉絲環(huán)節(jié)的絲線張力牽伸送進拉絲機，實現(xiàn)自由放線。拉絲環(huán)節(jié)是拉絲機*為重要的工作環(huán)節(jié)。不同金屬物料，不同的絲質(zhì)品種和要求，拉絲環(huán)節(jié)有很大的不同，本文將詳細分析設計直進式拉絲機自動控制系統(tǒng)。收線環(huán)節(jié)的工作速度決定了整個拉絲機械的生產(chǎn)效率，也是整個系統(tǒng)*難控制的部分。在收線部分，常用的控制技術有同步控制與張力控制實現(xiàn)金屬制品的收卷。

三聯(lián)拉屬于大型拉絲機，拉出絲的線徑較粗（*大線徑14mm），因此需要電機在低頻啟動時要能提供足夠大的輸出轉(zhuǎn)矩。這樣對于變頻器的低頻特性有較高的要求。因此在做方案時選擇了使用B系列的變頻器，矢量控制能較普通變頻器在低頻控制時，讓電機的輸出轉(zhuǎn)矩有明顯的提高。

三聯(lián)拉不同于傳統(tǒng)的拉絲機，一般的拉絲機分為雙變頻和單變頻控制兩種。因此在控制上只要PID參數(shù)在調(diào)試的過程當中能夠合理設置，讓收線的速度通過積分的作用跟隨拉絲的速度，將積分增益設置的大一些，而積分周期要長一些，這樣控制效果會比較理想。而三聯(lián)拉分為兩級拉伸，從拉的速度跟隨主拉的速度，同時收線的速度要快速跟隨從拉的速度。當主拉速度變化時，從拉及收線的速度要跟隨主拉的速度同升同降，并且由于主拉加減速打破了之前的平衡狀態(tài)，要求從拉及收線的要快速響應，達到新的平衡狀態(tài)。尤其是收線要更加要快速響應。由于控制對象相互之間在速度上相互影響，因此在應用普通拉絲機的控制方法，使用簡單的PID調(diào)整就很難使得從拉和收線達到平衡。積分作用的滯后，同時平衡桿可調(diào)節(jié)的范圍又比較小，如果不能快速響應，會出現(xiàn)擺桿回到平衡位置的時間較長，同時在回到平衡位置后，由于積分的累計使得前后速度已經(jīng)有較大的差異，又造成超過平衡位置，此時后一級又需要經(jīng)過一段時間的積分作用才能將速度校正過來，但由于積分作用的滯后使得還未將平衡桿校正過來，可能絲就已經(jīng)被拉斷了。因此需要一種新的控制算法，要能夠快速響應主速的變化，同時不能夠超調(diào)，造成系統(tǒng)的震蕩。